山东省西门子 原装正品

相关参数设置如下:

        5005=2—modbus通讯;

        5201=1，2，3—变频器站号;

        5202=5—波特率为9600bps;

        5203=0—无校验;

        5003=1.0—通讯**时时间;

        1001=10—外部命令1为通讯控制;

        1003=3—电机正反转控制;

        1104=0.1—频率给定较小单位0.1hz;

        1105=50—较大给定频率为50hz;

        1601=7—为通讯允许运行;

        1604=7—为故障通讯复位.

      tvf2000的菜单参数被一一映射为modbus协议的寄存器，modbus通讯对各寄存器的操作，即实现了对tvf2000中与寄存器对应的菜单参数的操作。对应的命令寄存器为40001，其中每一位控制的具体内容如表1所示。

      对每一台变频器进行控制时,通过hitech触摸屏给定起停信息,变频器的位置信息如下:

      第一步，40001=0000 0000 0000 0110b变频器进入通讯控制就绪状态;

      *二，40001=0000 0000 0000 0111b变频器进入准备状态;

      *三，40001=0000 0000 0000 1111b发上升沿脉冲进入运行允许状态;

      *四，40001=0000 0000 0010 1111b启动变频器;

点击看大图

      *五，40001=0000 0000 0110 1111b按给定频率值运行。

      同时，通过对存储寄存器40004读取，可获得变频器的运行状态等信息,然后通过触摸屏显示界面，操作人员可以直观地了解变频器运行信息。40004的位址内容见表2。

5  程序设计 

        org      m1924

        fun      08    7,r1000

        fun      08    7,r1100

        fun      08    7,r1200                     

        /＊变频器就绪＊/

        org       m1962

        fun      150p  2,r5800,r5900               

        /＊modbus通讯工作命令设定＊/

        org       m10

        fun      08p   47,r1000

        fun      t10   100

        and       t10

        fun      08p   111,r1000                   

        /＊启动1#变频器＊/

        org       m11

        fun      08p   7,r1000                     

        /＊停止1#变频器＊/

点击看大图

        org       m12

        fun      08p   47,r1100

        fun      t11   100

        and       t11

        fun      08p   111,r1100                   

        /＊启动2#变频器＊/

        org       m13

        fun       08p    7,r1100                    

        /＊停止2#变频器＊/

        org        m14

        fun       08p    47,r1200

        fun       t12    100

        and        t12

        fun       08p    111,r1200                  

        /＊启动3#变频器＊/

        org        m15

        fun       08p    15,r1200                   

        /＊停止3#变频器＊/

6  结束语

      利用modbus通过plc来控制多台tvf2000变频器的运行，从满足生产设备各种不同场合和要求的需要。与原系统相比，在较大程度上提高了自动化程度，使控制变得简单和精确;而与plc+d/a模块这一传统的控制模式相比,虽然同样可以达到控制要求，但从经济上考虑，我们一般无法接受昂贵的d/a模块，在同时控制多台变频器时，将使变得系统十分庞大，不利于系统的维护;因而，采用modbus等总线结构来实现生产设备控制要求，是工业控制的一种趋势。同时，随着变频技术与计算机通讯技术相结合，plc和变频器的通讯控制将更加广泛应用于工业控制中。本文笔者多次设计相关系统运用于污水处理系统，食品、药品和化妆品等包装系统中，自动化程度大大提高，系统运行故障率则大大减少，是值得推广和应用的传动控制系统。

目前，变频器在化工、电力、冶金以及民用等各个领域的应用已经日益广泛，变频器的使用不仅仅局限于电气技术人员的应用范畴。作为一名服务生产现场的仪表自控人员，了解变频器，掌握变频器的基本原理以及常见故障的处理，在实际生产中尤为重要。同时，它又是提升自身自控系统能力的一种工具。

    一、变频器的简单介绍

    变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机变速运行的设备。

    1. 变频器的基本结构

    2. 其中各个电路的作用

    a. 控制电路

    控制电路完成对主电路的控制。它将信号传给整流器、中间电路和逆变器，同时接受来自这些部分的信号。变频器都是由控制电路利用信号来开关逆变器的半导体器件，这是所有变频器的共同点。

    b. 整流器

    整流器与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的支流电压。整流电路将交流电变换成直流电（交—直变换）。

    c. 中间电路

    直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波。将整流电压变换成支流电流；使脉动的支流电压变得稳定平滑，供逆变器使用；将整流后固定的支流电压变换成可变的交流电压。

    d. 逆变器

    逆变器产生电动机电压的频率，逆变电路将直流电再逆变成交流电（直—交变换）。

    二、变频器在生产中的应用（以富士G7变频器为例）

    1. 变频器的控制原理（见图2）

    变频调速装置电路由空气开关QF2，交流接触器KM1和变频器U1组成，由安装在电气控制柜面板上的转换开关按钮S1，启动开关按钮S2；或安装在现场防爆操作柱上启动按钮和停止按钮；以及DCS控制系统的启动、停止按钮来控制U1的运行。 

    启动U1时必须先闭合QF1和QF2，以及控制回路上的QF12（见图3）：

    （1）电动机上PTC1处于得电状态，用于电动**温保护；

    （2）电气控制柜面板上的启动开关按钮S2置于启动位置，空气开关QF2得电时，其联动常开触点闭合，使得交流接触器KM1得电；则KM1常开触点闭合，变频器处于受电状态；

    （3）此时按下DCS系统画面上的启动按钮或现场防爆操作柱上的启动按钮，则K1得电，同样，K1的常开触点闭合；这样，变频器处于运行状态，同时K1的常开触点闭合将DCS启动按钮或现场的启动按钮进行自保。

    2. 变频器频率调节回路（见图2、图4）